СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ
Системы управления – комплекс аппаратных и программных средств для дистанционного и автономного управления роботизированной платформой и её рабочим оборудованием. Разработанные модели:SR Albus 01 – модуль управления роботизированной платформой Предназначен для дистанционного управления движением и рабочим оборудованием гусеничной платформы «Ящер». Создан на основе контроллера электродвигателей «KT-36-48B 35A» и пульта дистанционного управления «YUENHOANG - for rc boat». Параметры:- Мощность контролируемых двигателей - 75 Ватт.
- Количество контролируемых двигателей – 2.
- Напряжение питания - 36-48 Вольт.
- Сила тока (тестовая) - 18 А.
- Размеры ДхШхВ - 30х20х8 см.
SR Albus 02 – модуль управления роботизированной платформой Предназначен для дистанционного управления движением и рабочим оборудованием гусеничных платформ «Носорог», «Red Horn», «Землеройка». Создан на основе контроллера электродвигателей «VESC» и пульта дистанционного управления «FlyScy FS-i6S».Параметры:- Мощность контролируемых двигателей – до 1 кВт.
- Количество контролируемых двигателей – 2.
- Напряжение питания - 14-84 Вольт.
- Сила тока (тестовая) - 80 А.
- Размеры ДхШхВ - 15х10х8 см.
